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4年多来，京津冀三地乘着协同发展的东风，以绿色发展为引领，统筹山、水、林、田、土的整体修复，深度推进大气治理，为经济社会发展创造了日益改善的生态环境。落子布局，一核两翼同频共振京津冀大地如一个巨大的棋盘，协同发展落子聚势，带动全局。4年多来，以习近平同志为核心的党中央先后作出重大战略部署，建设北京城市副中心、建设雄安新区，与首都北京形成一核两翼，继而带动建设京津冀世界级城市群。

中科院自动化研究所侯增广研究团队结合患者多模态数据，设计柔顺的控制方法，先后研发了坐卧式下肢康复机器人（iLeg）、上肢康复机器人（CASIA-ARM）和全周期多位姿下肢康复机器人（iLeg-II）等样机平台，从机械结构、控制系统等层面仿生人类肢体功能，优化人机相容性，提高人机交互柔顺性。其中，iLeg是针对早期四肢瘫/瘫痪患者研发的一款自动化康复医疗设备；CASIA-ARM是面向家庭化康复需求研发的一款触觉反馈上肢康复机器人；iLeg-II是针对脑卒中和脊髓损伤下肢瘫痪患者的临床康复需求研发的一款覆盖康复早、中、后期的全周期下肢康复机器人。

平台“二清”现象如何理解“二清”？经济观察网记者进一步了解到，“二清”是针对“一清”机构而言。“一清”机构指的是商业银行和拥有人民银行支付业务许可证的支付机构。而“二清”则指的是平台或者大商家接入支付机构或商业银行，留存商户结算资金，并自行开展商户资金清分结算。 根据2010年中国人民银行第2号令第四条规定，“支付机构之间的货币资金转移应当委托银行业金融机构办理，不得通过支付机构相互存放货币资金或委托其他支付机构等形式办理。”一些新电商或O2O平台只能允许消费者和商家的资金在同一支付牌照下进行支付结算。 但实际情况是，国内大多数电商平台与消费者之间已经形成了支付宝、微信支付、银联支付和苹果支付等多种方式进行支付结算。当然这些也是符合中国人民银行公告〔2015〕第 43 号第二十九条的规定。“支付机构应当充分尊重客户自主选择权，不得强迫客户使用本机构提供的支付服务，不得阻碍客户使用其他机构提供的支付服务。”

“展望后市，预计四季度和明年一季度玉米市场需求低迷，价格将偏弱运行，多元主体入市谨慎；玉米上市数量增加，但市场情绪较前期好转，下跌空间相对有限；2020年饲料养殖需求形势非常重要，原料需求在生猪存栏之前回升；玉米产需关系偏紧，存在结构性矛盾，玉米价格长期倾向合理回升；市场预期复杂多变，价格波动频率加大，价格低点对贸易企业是难得机遇。”李喜贵说。

改革开放以来，中国已取得巨大进步。近年来，中国实施创新型国家战略，加强知识产权保护，创新能力得到进一步提升。从世界知识产权组织、美国康奈尔大学和欧洲工商管理学院联合发布的全球创新指数排名看，我国科技创新能力从2012年的第34位跃升至2018年的第17位。创新能力增强极大地促进了经济发展新旧动能转换，2017年，由新技术、新产业、新模式、新业态等构成的经济新动能对经济增长的贡献度超过三分之一，对新增就业的贡献度超过三分之二。

阿里健康（00241）　　　9.18元　　　下跌0.33%金蝶国际（00268）　　　9.63元　　　下跌0.31%云游控股（00484）　　　7.17元　　　无升跌腾讯控股（00700）　385.20元　　　下跌1.58%同程艺龙（00780）　　18.82元　　　上升0.53%